【求助帖】A板CAN2通信卡死问题

程序同时用CAN1和CAN2的时候，当调用CAN2发送函数时，运行几秒后CAN2就会卡死，CAN2接收也卡死了（C板CAN2给A板CAN2发数据），但CAN1正常，注释掉CAN2发送函数后CAN2接收也正常了，进调试后发现是CAN显性错误，这是个什么情况哇，有没有大佬指点一下.