【求助帖】如何让类人机器人能做特定动作~

想给弟弟做一个能做几个简单动作的机器人
设计构思：人形；200mm--400mm；能自动做出奥特曼发激光、天马流星拳等招牌动作。

现在在关节自由度和动作控制方面遇到了问题，我是个从小白开始的新手，自己研究了两三个月还是搞不会~希望有达人解惑~万分感谢