【RM2019 技术答疑】键盘和遥控器控制车辆的差异
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2019-06-04
我设了一套PID,用遥控器调试效果很好,也没有超调,但是换成键鼠模式后,每次给的加速度无论是10还是0.5,都会产生超调现象,哪怕之后不按按键,也一直在抖,再次切换到遥控器模式,马上就不抖了。不知道这种差异大家遇到过没有,是如何解决的?
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