【RM2022-视觉自瞄开源】华南师范大学 PIONEER

总仓库：
chenjunnn/rm_vision: RoboMaster 2022 视觉 (github.com)
自瞄代码仓库：
chenjunnn/rm_auto_aim: RoboMaster auto-aim task (github.com)

QQ交流群: 797203945

识别及跟踪效果展示：
【RM自瞄】纯OpenCV识别装甲板并跟踪_哔哩哔哩_bilibili
自瞄效果展示：
【RM】“葡萄”射手的自动瞄准_哔哩哔哩_bilibili
反小陀螺效果展示：
【RM】步兵与英雄的反小陀螺_哔哩哔哩_bilibili
双开延迟测试：
【RM】双开自瞄，延迟均在2ms下_哔哩哔哩_bilibili

使用者注意：
1、本方案由华南师范大学PIONEER机器人战队开源，解释权归华南师范大学信息光电子科技学院；
2、本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流，不可用于任何商业行为；
3、转载本开源作品需经过作者同意，并注明作品出处。

引言：
本项目技术负责人为PIONEER战队2021赛季算法组长陈君，开源旨在为RM视觉算法社区贡献一套规范、易用、鲁棒的框架方案。

回顾PIONEER机器人战队算法组的成长历程。2019、2020赛季，黄德豪、叶朗桦等前辈借助开源方案完成了战队算法组从无到有、从有到优的蜕变；2021、2022赛季，我们与开源社区各友队积极交流，进步迅速；如今，我们能够为开源社区做出一些回馈，倍感荣幸，诚挚欢迎各友队积极交流！

艰苦奋斗，求实创新，开疆破土，拓海立浪！衷心祝愿PIONEER机器人战队不断进步！祝RM论坛百花齐放，百家争鸣！