【分享帖】A型开发板实验源码，适配官方视频课程

适合新手的RoboMaster A型开发板实验源码，适配官方视频课程（https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1）

视频里的讲解基本已经全部覆盖了，还剩下云台部分后续会补充，特别适合新手边看视频边实战。

## 工程文件说明

代码基于Dji RoboMaster A型开发板示例例程整理，友好的帮助机器人爱好者轻松入门。

作者微信：superzz8080

开发工具：Keil 5

配套教学视频课程：[bilibili](https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1) 或者 [慕课网](https://www.icourse163.org/cours ... 013/?tid=1003700014)

## 工程文件使用说明

step1：使用Keil 5打开工程文件Project -> RoboMentors_Board.uvprojx

step2：在Keil 5左侧的项目结构中找到RoboMentors_Board -> app -> study_task.c文件，并打开

step3：你会看到所有已经实现的实验项目，根据自己需求去掉相应的注释即可

## 已实现功能清单

> GPIO灯效控制

> PWM控制 三色灯

> PWM控制 舵机的控制

> PWM控制 蜂鸣器

> 串口通讯 数据的接收

> 串口通讯 数据的发送

> 串口通讯 CAN数据发送与接收

> 传感器 光电传感器

> 传感器 板载IMU传感器

> 传感器 霍尔传感器&磁传感器

> 执行器 舵机的控制

> 执行器 舵机速度的控制

> 执行器 电机的控制

> 执行器 电机正转、反转、加速、减速的控制

> 控制技术 PID运算方法

> 使用遥控器控制灯效

> 使用遥控器控制灯效、电机

> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转

> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转，加入PID算法

> 使用遥控器控制底盘的前进、后退、左转、右转、左平移、右平移，加入PID算法

## 待实现功能清单

> 使用遥控器控制云台




下载地址：https://github.com/RoboMentors/RoboMentors_Board