【RM2021-麦轮舵轮全向轮底盘解算开源】杭州电子科技大学
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也是杭电PHOENIX战队电控第一次在rm论坛上做开源分享,感谢深圳大学、华南理工珠玉在前,给了我们非常多的参考。顺便附上了我们的pid类。
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欢迎交流
不足之处还请大家多多指教,互相交流,共同进步!b站舵轮演示视频
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