哨兵原型机

本帖最后由 lijie 于 2015-4-2 23:06 编辑

[postbg]2.jpg[/postbg]最近看到大家都在分享一些哨兵机构方面的资料，我也来凑个热闹。
话不多说，直接上图

在启动区的姿态：

出发到达杆子的姿态：

加紧杆子的姿态：

开始爬行，爬行中的各视角姿态图：

摄像头放置在头部，图中未画，因为到时候直接买一个云台安好就ok了。
所有轮子动力的传动只用了一个电机，主要通过轴传动和带传动实现了哨兵从启动区到达杆子，再爬杆的过程，对于加紧机构一个用到的是舵机控制，但这并不是主要的力，只是一个控制元件，主要的加紧动力这里也不分析了，一来嘛是鸡蜜，二来嘛大家看了之后能动动脑筋想想，想一个自己的解决方案，我觉得就很不错了。如果大家有想到的可以回复喔，我也可以参考参考大家的思路，说不定比我的更好呢。:$