【分享帖】机器人大赛中DC-DC转换器布局指南

在机器人的电子电路设计中，我们通常需要将主电源电路（通常为24V或者12V），降压为5V或者3.3V给单片机一类的芯片供电。

在这个过程中，我们需要考虑降压芯片的选用。通常我们有两种选择：

1， 线性稳压器件

2， 开关稳压器件

线性稳压器件的英文简称为LDO，通常我们见到的线性稳压器件有AMS1117，但是这一类稳压器件有一明显缺点，就是效率低，一个简单的例子就是，如果将12V电源转换成5V2A的输出，其损耗就要(12-5)*2=14W，这会造成很明显的器件温度上升。最坏的结果便是烧坏器件。这种稳压器件的效率，一般只在50%左右。

开关稳压器件，效率比线性稳压器件高。所谓开关稳压器件，其运用的原理可以在《电力电子技术》这门课中学到。我们需要使用降压电路，通常我们需要用Buck拓扑结构的电路。这种稳压器件的效率很高，一个良好的设计可以使效率接近95%。

线性稳压器件和开关稳压器件相比，就没有优点了么？当然有，线性稳压器件输出纹波小，开关稳压器件如果设计不好，或者元件选用不好，或者PCB布线有问题，都会造成输出纹波（一个简单的并不准确的理解:希望输出5V的直流电压是一条直线，但是实际是一条波浪线）。

所以，对于开关稳压器件，这一部分内容将主从稳压芯片选型，器件选取和PCB布局设计3个方面进行。

正文部分见附件：