【RM2020 规则答疑+组网频率定义、IMU和激光雷达使用问题】-RoboMaster 社区

【RM2020 规则答疑+组网频率定义、IMU和激光雷达使用问题】

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2019-10-26

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学校

复旦大学

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弓佩弦

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15 R4、25 R15

问题描述

1. 请问在15页R4禁止使用任何激光或可见光发射装置，能否使用激光雷达呢？因为在R5中又提到了激光雷达可以使用。

2. 是否可以使用IMU进行位姿定位呢？或者GPS什么的可以吗？规则里特别详细的规则定义，对于地图导航之类的外设软件似乎也没有限制？

3. 在25页提到的自行假设无线网络中，需使用2.4或5.8GHz特定频段？请问5GHz可以使用吗？这里的5.8GHz似乎是网桥使用比较多，但并没有写入802.11协议里。

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历史数据/历史数据

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