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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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空城伤
2020-1-9 20:46:04
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只看该作者
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照妖镜
122
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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北吉星
2020-1-9 21:11:55
|
只看该作者
没学过python
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照妖镜
123
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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你名字我姓氏
2020-1-11 19:48:15
|
只看该作者
烟火清凉
前天 16:06
步兵电控组在和视觉组对接时,视觉组会给我们传回pitch轴和yaw轴的数据,视觉组传来的数值不是固定的,一直在一定的范围内变化(可能是云台不稳造成的),所以使云台一直抖动(pitch轴一直上下震,因为pitch一直追视觉那个变化的值)这个问题只靠调内外环pid可以解决吗,还是应该先处理数值,像取个平均值,还有那个卡尔曼滤波加上之后,好像没有什么变化,甚至有的时候更加的震。如果需要处理数据有什么好办法。
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照妖镜
124
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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刘帆小儿砸
2020-1-17 21:30:50
|
只看该作者
云台的校准模式,和遥控控制怎么进入啊
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照妖镜
125
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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刘帆小儿砸
2020-1-18 10:30:40
|
只看该作者
Q:代码里遥控器进入控制云台校准,和遥控器控制云台的运动是怎么样的啊,没看明白
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