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裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统,裁判系统是由RM2019组委会提供,可记录机器人在比赛中被攻击的情况,如血量值、弹丸发射速度、底盘功率,并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器,自动判定比赛胜负,确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。 裁判系统由以下两部分组成: 1. 机器人端监控装置 2. 计算机客户端和服务器 机器人端监控装置包括以下几个部分: 1. 主控模块 2.电源管理模块 3.灯条模块 4.装甲模块 5.测速模块 6.场地交互模块 7.相机图传模块 8.定位模块 【裁判系统规范手册-仅用于ICRA人工智能挑战赛】 机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项,正确安装裁判系统,如果违反使用规范则无法通过赛前检录,后果由参赛队自行承担。
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