【ICRA2019 人工智能挑战赛 裁判系统相关文件】

       裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统，裁判系统是由RM2019组委会提供，可记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。

裁判系统由以下两部分组成：

1. 机器人端监控装置

2. 计算机客户端和服务器

机器人端监控装置包括以下几个部分：

1. 主控模块

2.电源管理模块

3.灯条模块

4.装甲模块

5.测速模块

6.场地交互模块

7.相机图传模块

8.定位模块

     

【裁判系统规范手册-仅用于ICRA人工智能挑战赛】

       机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项，正确安装裁判系统，如果违反使用规范则无法通过赛前检录，后果由参赛队自行承担。

中文版： ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛裁判系统规范手册 V1.0.pdf (2.04 MB, 下载次数: 107)

2019-2-1 18:11 上传

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英文版： ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge Referee System Specification Manual V1.0.pdf (1.8 MB, 下载次数: 4)

2019-2-1 18:11 上传

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【裁判系统模块说明书-通用】
RM2019裁判系统模块说明书.zip (3.92 MB, 下载次数: 37)

2019-2-1 18:12 上传

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RM2019裁判系统模块图纸.zip (26.41 MB, 下载次数: 21)

2019-2-1 18:12 上传

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【裁判系统用户手册-通用】

中文版： RM2019 裁判系统用户手册V1.0.pdf (5.13 MB, 下载次数: 58)

2019-2-1 18:12 上传

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英文版： RM2019 Referee System User Manual V1.0.pdf (4.57 MB, 下载次数: 4)

2019-2-1 18:12 上传

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