电脑在学校没带回来，密码都忘了……只能重新注册一个，晕死。

基于STM32G0的锂电池充电管理：https://github.com/AlexKlimaj/LiPow-Firmware
ODRIVE无刷驱动：https://github.com/Nate711/ODrive
STorm32三轴云台：https://github.com/olliw42/storm32bgc
IMUCube:https://github.com/KitSprout/IMUCube
arm调试器 Blackmagic:https://github.com/blacksphere/blackmagic


还有一些robocon参赛学校的开源项目
东大的开源页面：https://github.com/NEUACTION
北邮的开源无刷驱动：https://github.com/Ncerzzk/Brushless_Driver
西科学长的知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/c_102786298