【求助帖】无人机的弹道

无人机的弹道是否要考虑高度的影响？本菜鸡看了去年的比赛视频，无人机发射的位置距离基地挺远的，所以不仅要考虑重力对弹道的影响，高度是不是也是一个要素？想建立一个重力加高度模型，对子弹进行建模，然后以此调整云台的仰角，现在的方案是N3飞控用onboard sdk 模式连主控，获取高度等数据，传给TX2，TX2计算完又传给主控，guidance再和飞控相连。还有就是今年无人机重量放开到15KG，大家的无人机都用上六轴了嘛，我们的方案是六轴E2000PRO加三轴云台