【求助帖】无人机的弹道
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无人机的弹道是否要考虑高度的影响?本菜鸡看了去年的比赛视频,无人机发射的位置距离基地挺远的,所以不仅要考虑重力对弹道的影响,高度是不是也是一个要素?想建立一个重力加高度模型,对子弹进行建模,然后以此调整云台的仰角,现在的方案是N3飞控用onboard sdk 模式连主控,获取高度等数据,传给TX2,TX2计算完又传给主控,guidance再和飞控相连。还有就是今年无人机重量放开到15KG,大家的无人机都用上六轴了嘛,我们的方案是六轴E2000PRO加三轴云台
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