【RM2020-设计报告开源】大连理工大学凌BUG战队
凌工路2号 | 330 | 2020-03-20 附件中是大连理工大学凌BUG战队本次提交的设计报告。凌BUG战队是一只新队伍，以前没有参赛经验，设计报告参考了往年各参赛队伍开源的设计报告，在这里对各个队伍表示诚挚的感谢。也欢迎大家下载我们的设计报告，为我们指正错误。
报告中，第一章简述各兵种的设计要求和技术点；第二章结构设计，以步兵机器人和工程机器人上的几个零件为例，设计加工路线、进行有限元分析和可制造性设计分析；第三章程序逻辑，以英雄机器人为例给出了硬件连接和控制程序的逻辑；第四章科学设计方法，以本赛季的新兵种飞镖系统的发射架为例，通过理论计算以及Simulink、ANSYS等工具仿真给出橡皮筋及其释放机构的选型和设计方案；第五章创新性设计，给出了战队对于飞镖系统中飞镖本体的几项方案的对比，以及最终基于FPGA的设计思路和硬件选型；第六章成本控制，以战队在玻纤板和铝方管的加工上的一些措施为例介绍；最后一章工业设计，以目前战队完成度最高的步兵机器人为例进行展示。
希望大家克服困难，积极备赛。RM共好。
报告中，第一章简述各兵种的设计要求和技术点；第二章结构设计，以步兵机器人和工程机器人上的几个零件为例，设计加工路线、进行有限元分析和可制造性设计分析；第三章程序逻辑，以英雄机器人为例给出了硬件连接和控制程序的逻辑；第四章科学设计方法，以本赛季的新兵种飞镖系统的发射架为例，通过理论计算以及Simulink、ANSYS等工具仿真给出橡皮筋及其释放机构的选型和设计方案；第五章创新性设计，给出了战队对于飞镖系统中飞镖本体的几项方案的对比，以及最终基于FPGA的设计思路和硬件选型；第六章成本控制，以战队在玻纤板和铝方管的加工上的一些措施为例介绍；最后一章工业设计，以目前战队完成度最高的步兵机器人为例进行展示。
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