【RM2020-设计报告开源】大连理工大学凌BUG战队
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附件中是大连理工大学凌BUG战队本次提交的设计报告。凌BUG战队是一只新队伍,以前没有参赛经验,设计报告参考了往年各参赛队伍开源的设计报告,在这里对各个队伍表示诚挚的感谢。也欢迎大家下载我们的设计报告,为我们指正错误。
报告中,第一章简述各兵种的设计要求和技术点;第二章结构设计,以步兵机器人和工程机器人上的几个零件为例,设计加工路线、进行有限元分析和可制造性设计分析;第三章程序逻辑,以英雄机器人为例给出了硬件连接和控制程序的逻辑;第四章科学设计方法,以本赛季的新兵种飞镖系统的发射架为例,通过理论计算以及Simulink、ANSYS等工具仿真给出橡皮筋及其释放机构的选型和设计方案;第五章创新性设计,给出了战队对于飞镖系统中飞镖本体的几项方案的对比,以及最终基于FPGA的设计思路和硬件选型;第六章成本控制,以战队在玻纤板和铝方管的加工上的一些措施为例介绍;最后一章工业设计,以目前战队完成度最高的步兵机器人为例进行展示。
希望大家克服困难,积极备赛。RM共好。
报告中,第一章简述各兵种的设计要求和技术点;第二章结构设计,以步兵机器人和工程机器人上的几个零件为例,设计加工路线、进行有限元分析和可制造性设计分析;第三章程序逻辑,以英雄机器人为例给出了硬件连接和控制程序的逻辑;第四章科学设计方法,以本赛季的新兵种飞镖系统的发射架为例,通过理论计算以及Simulink、ANSYS等工具仿真给出橡皮筋及其释放机构的选型和设计方案;第五章创新性设计,给出了战队对于飞镖系统中飞镖本体的几项方案的对比,以及最终基于FPGA的设计思路和硬件选型;第六章成本控制,以战队在玻纤板和铝方管的加工上的一些措施为例介绍;最后一章工业设计,以目前战队完成度最高的步兵机器人为例进行展示。
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