【RM2020-设计报告开源】福建工程学院中维动力战队
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2020-03-21
附件中是2020赛季中维动力战队的设计报告，希望可以帮助到大家，也非常欢迎各位大佬指正与私下交流！！！！
设计报告主要内容如下：
第一章 需求制定：主要介绍了本赛季的总体需求。
第二章 结构设计：这里我们主要对工程机器人取弹进行Adams仿真，利用Ansys解决了19赛季步兵底盘变形的问题。
第三章 程序逻辑：展示了机器人的程序框架以及控制逻辑。
第四章 科学设计方法：我们借助 MATLB 与云台开环数学模型快速设计控制器、整定参数并验证控制器的效果，实现科学调参。
第五章 创新性：这里主要是提出了飞镖发射架的设计以及视觉上的创新。
第六章 成本控制：介绍了我们队伍的一些节约成本的方法。
第七章 工业设计：以无人机为例介绍队伍的整体外观思路以及哨兵的快拆方案。
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