【求助帖】GM6020有调明白的没，能否指点一下小白aa
阿金
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2020-11-26
速度环和位置环，，，can里面接受反馈速度需要换算处理吗，单位是rpm（转每分钟）我/60也就是换成转每秒
然后，写个速度环咋调也不行，
咋办呢，有点搞不懂
求教
然后，写个速度环咋调也不行，
咋办呢，有点搞不懂
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