【求助帖】关于青少年挑战赛能量机关的问题
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做了几天的能量机关的程序,因为没有设备和场地,暂时只能在模拟器里进行,有几个问题,希望有大神能帮忙解答一下
1.第一个版本是最弱智的版本,只用了识别并瞄准,实际情况就是太慢了,效率太低
2.第二个版本加入了PID控制器,用PID控制器控制云台的瞄准目标,模拟器里没问题,在借来的现实场地里发现只能打1.2,到3的时候就晕了
3.第三个版本是在网上和别人要的,只有了简单的算法,设计思路看懂了,但是实际情况一个都打不到
所以这个激活能量机关应该怎么设计程序呀,感觉这个程序搞定了基本上就能赢比赛了,太困扰我了呀
1.第一个版本是最弱智的版本,只用了识别并瞄准,实际情况就是太慢了,效率太低
2.第二个版本加入了PID控制器,用PID控制器控制云台的瞄准目标,模拟器里没问题,在借来的现实场地里发现只能打1.2,到3的时候就晕了
3.第三个版本是在网上和别人要的,只有了简单的算法,设计思路看懂了,但是实际情况一个都打不到
所以这个激活能量机关应该怎么设计程序呀,感觉这个程序搞定了基本上就能赢比赛了,太困扰我了呀
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