【求助帖】雷达与裁判系统通信

请问雷达与裁判系统要如何实现通信呢，我在主控上把ID改成雷达，连上了服务器之后，但是我根据裁判系统手册1.1的小地图交互信息的客户端接收信息给主控发送，服务器并没有接收到。两台电脑调试的时候可以发送，数据类也对，但是不能与裁判系统通信。我在想雷达是否需要ID，也就是发送者的ID。也不知道是哪里出现了问题，有没有大神可以指导一下。