【求助帖】学生串口协议雷达数据无法在客户端显示的修改
廿阡
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2021-05-19
[postbg]._bg5.png[/postbg]近日，有同学反馈说裁判系统学生串口协议中雷达数据无法在客户端显示。
经过排查，发现现在发布的《RoboMaster 2021 裁判系统串口协议附录 V1.2（20210430）.pdf》中 雷达站发送的协议与实际不符。
串口协议文档附录描述为：
实际发送该结构体时，需要添加一个float 的保留字段，其余字段内容不变，如下图所示：
该保留字段没有实际意义，可以填入任何值。请大家及时修改，以免出现客户端无法显示的情况。如红方雷达站发送蓝3的信息
public struct RaderInfoToClient
{
public UInt16 targetRobotID = 103;
public float targetPosX = 3;
public float targetPosY = 3;
public float reserverd = 0;
}
其发包的字段应该下图所示：
经过排查，发现现在发布的《RoboMaster 2021 裁判系统串口协议附录 V1.2（20210430）.pdf》中 雷达站发送的协议与实际不符。
串口协议文档附录描述为：
实际发送该结构体时，需要添加一个float 的保留字段，其余字段内容不变，如下图所示：
该保留字段没有实际意义，可以填入任何值。请大家及时修改，以免出现客户端无法显示的情况。如红方雷达站发送蓝3的信息
public struct RaderInfoToClient
{
public UInt16 targetRobotID = 103;
public float targetPosX = 3;
public float targetPosY = 3;
public float reserverd = 0;
}
其发包的字段应该下图所示：
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