【RM2021-哨兵弹射机构开源】上海交通大学-云汉交龙战队
菜狗灰灰 | 699 | 2021-08-25 在机甲大师赛事体系中，哨兵的作为保护基地的重要手段，其打击能力和规避能力尤为重要，相较于高校联盟赛，超级对抗赛中对哨兵的规避能力提出了更高的要求，在底盘功率受限的情况下，需要参赛队制作出打击能力强大、规避能力同样强大的哨兵机器人，为队伍提供坚强的后盾。
此开针对已经出现的撞柱弹射结构做了一定程度的应用扩展，增加了自锁刹车机构，使其能在轨道任意地点实现敏捷地反向运动，配合装甲板受击检测、敌方装甲板识别等手段增加敌方车辆使用速度预测类自瞄的打击难度，即敌方弹丸从其控制系统【下达发射指令】→弹丸【到达哨兵装甲板所在位置】所需的时间（和发弹延时、弹丸速度、弹道距离有关）越长，规避越有效。
此开源的内容单一，作为本赛季云汉交龙战队开源的一个小彩蛋放出来。
一、附件内容说明
1. 本开源资料分三个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸。
2.“说明文档”中有“开源报告_上海交通大学刹车中介式弹射机构说明文档.pdf”，简述机构原理。
3.“效果展示”中有“弹射机构运行慢动作.mp4”展示结构原理。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“asm.SLDASM”，内含图纸设计树，并且通过移动内部零件能够直观展示原理，需要用SolidWorks2020及以上版本打开。
二、使用者须知
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有。
三、附件链接
提取码：yhjl
四、答疑渠道
QQ群“云汉交龙的开源答疑群”701432637
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