【RM2021-工程机械开源】西南石油大学 铁人战队
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工程车是虽然是传统兵种,但是今年规则的改动非常大,取消了的弹丸交接,增加了取矿功能。同时增加的还有障碍块功能。可以说,工程车是功能最复杂的一个兵种。
同时,网上相关的资料比较少,对于我们这样的新队伍来说是个不小的挑战。为此,我队在工程的研发上付出了很多的资源,最后做出来的机器人也算达到了我们自己的要求。
相较于其他学校的工程车,我队工程尺寸很大,在重量和尺寸上非常非常接近极限,很长一段时间在对机器人进行减重处理。
尽管如此,我们也没有“阉割”工程车的功能。
大小资源岛取矿(最多一次取三个矿石)、矿石兑换、矿石翻转、地面取矿并翻转、空中抓取矿石、刷卡救援、拖拽救援、障碍快搬运,还有简单高效的底盘悬挂等都能很好的实现。
可能从比赛的结果上来看(在单项赛全国赛的时候,有一个矿石没兑换上),所谓的全功能并没有起到多大的作用,但是这也我队追求创新的一种体现吧。
此工程可能比不上强校的工程车,稳定性上也欠佳,但是结构上比较新颖,毕竟是第一次做RM,第一次做工程车,开源出来也是希望能和大家一起交流讨论,共同进步。
特此感谢,工程设计者机械组组长许云,工程电控组的李柯翰和张泽宇、马腾以及全体队员。
“极致者可敬,创新者无畏”,愿铁人战队和大家共同进步!
一、附件内容说明
1.本开源资料分三个文件夹:说明文档,效果展示,三维图纸。
2.“说明文档”中有“工程车机械开源说明文档.pdf”,详细介绍机器人的技术特点与总结。
3.“效果展示”中有“大资源岛取矿”,“地面取矿”,“小资源岛取矿”两个文件夹,每个文件夹内有相关内容的MP4文件或GIF文件。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“总装”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2018及以上版本打开,可在设计树中打开每个模块。
若无合适版本的软件,可打开“总装.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
二、使用者徐须知
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为西南石油大学铁人战队所有。
三、附件链接
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为西南石油大学铁人战队所有。
三、附件链接
提取码:swpu
四、答疑渠道
西南石油大学RM开源交流群:1014657598
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