【RM2021-ARX-平衡步兵机器人开源项目】
Josh.Zhang | 226 | 2021-08-30 此前并无任何轮足加装云台的机器人可参考，在实际设计以及调试过程中遇到了诸多困难。
本开源目的在推动轮足机器人的应用场景。目前已经实现除后空翻，包括跳跃，阻抗，陀螺，高度自适应，侧抗冲击，缓冲跳跃，转弯补偿等。
本次开源给大家，以此希望为轮足在赛场上能够得到广泛应用。以此将着重介绍设计关键点，以及难点解决方式，对于基础设计在此不多赘述。
致谢：在这里感谢20赛季上海交通大学 开源一款稳定的上供弹云台方案，此前本队偏向侧供弹方案，在平衡步兵由于限体积限制，因此在此基础开源基础上进行了修改适配，缩短了整体的研发进程。
链接：https://pan.baidu.com/s/1b4X0iAdH9awweu9WNnuvZg
提取码：ARXs
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权利声明
1.本次开源项目出自哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途；
2.对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利；
3.本开源目的在于突破现有框架，推动轮足机器人的应用场景；
4.本开源内容最终解释权归哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队所有。
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