【RM2021-工程机器人开源】武汉科技

pyd454545 pyd454545 | 297 | 2021-08-31

RM2021-武汉科技大学-工程机器人-开源资料


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一.网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1I8QudpyEXtZ8GGBtnmLKVg 提取码:0820


二.内容
使用说明:
本开源资料主要包含了三维图纸、技术文档和效果展示。
1.“三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“总装.SLDASM”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2020及以上版本打开。
若无合适版本的软件,可打开“工程.STEP”进行查看。
2.“说明文档”中有“开源报告_武汉科技大学工程机器人机械技术说明文档.pdf”,详细介绍机器人的技术特点与研发总结。
3.“效果展示”中有“取矿.mp4”,“完整流程.mp4”两个短视频。
使用需知:
(1)本开源文档为2021赛季武汉科技大学崇实战队工程机器人开源,文件图纸、技术文档等。
(2)本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
(3)转载须注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
(4)本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归武汉科技大学崇实战队所有。




第一次设计并且开源,有许多缺点和不足,还望多多包涵。






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