我的战队
RMUL2022山东区域交流会01-新战队备赛指南与管理经验分享
RMUL 2022 山东区域首场线上圆桌交流会圆满结束!

【会议主题】新战队备赛指南与管理经验分享
【关键词】制度管理、人员培养、备赛经验
【形式】嘉宾分享+自由问答+问卷反馈抽奖
【时间】北京时间2022/2/10 19:00-20:05
【嘉宾】齐鲁工业大学Adam战队 21赛季队长兼22赛季顾问-邵阳光、22赛季视觉组成员-付文龙、22赛季电控组成员-李杰相

本期为大家邀请到2020年11月组建的新战队、
齐鲁工业大学Adam战队的队员,与大家分享新战队在人员招新与培训、战队制度与管理等方面的经验,并从新老队员的不同视角,为战队发展与队员成长提出建议。不管是新组建的战队,还是已有一定参赛经验的老牌战队,都能在本次交流中有所收获~

会议回放: https://www.bilibili.com/video/BV1rV4y1J7kk

资料包下载:(包括PPT+战队考核内容)
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下表为自由问答的摘录提要:











问题
回答
Q1:战队的操作手是怎样选拔的?是在队内的技术人员当中找还是单独招收呢?
当时因为我们操作手极其优秀,所以我们就不训练机器了,直接基于人眼进行卷积,直接训练操作手。开个玩笑哈。
我们操作手当时玩了很多坦克大战,他有这种兴趣。
我们当时没有(特意筛)选,但是我们现阶段会让大家去体验,优先在队内选拔这个操作手。因为毕竟是自己造的车自己更加熟悉。
我之前了解到其他战队,他们操作手训练非常刻苦,训练时长也非常长,所以说一定要提前做好准备。
对于那种非常暴力(?)的选手,咱们一般是不收的,主张先在队内,然后技术优先,基本是这个形式。
操作手的训练非常重要。

Q2_1:操作手有集训吗?
我们当时因为只参加了步兵和工程,人比较少,(所以没有集训),但是今年(有相关训练,只是)还没有到训练的时候。
但是据我们了解,其他的战队会花费很长时间,有的战队一天会训练三到四个小时,他们经过这样的训练强度,就算有一些缺陷,操作手对于车感觉就是真的人车合一,最后他们取得成绩也不错。
集训的话,我建议是到战队后期一定要留住车给咱们的操作手去集训。

还是说你这个集训是选拔集训吗?还是说最后比赛的集训?

Q2_2:最后比赛的集训
那可以按照我说那种方式,因为这也是也是从其他队伍那里了解到比较有效的方式
Q3:队员在假期出现积极性不够高(的问题,)怎么合理激励?例会啥的好像也不太管用
我们那个其实是大家都比较认可的一个制度。
但是对于你这种,我觉得还是要正确地和她沟通,因为咱们还是要一个比较严格的制度,基本的这种制度你要给他说清楚:就是你必须要做,你不做的话我们是有那种劝退机制。
或者说你站到他的角度上去理解一下,他是不是有一些其他的问题,是不是有其他比赛耽误了?或者说最近有什么事儿?反正要沟通。
我们队员之间有这种情况,那你需要做的就是付出比别人多,然后再去合理化地请求他的帮助,这时候他应该就会慢慢地走向正轨。
我觉得最重要的还是,制度和沟通。

Q4_1:您战队现在是没有项目管理吗?刚才看您讲的制度好像是没有的
我们现在就是这几天是没有的(职位)。
其实我刚才说的不仅是我们队长需要做,比如说我们战队的管理制度,并不是说(只)是队长需要做的一个事儿。

您问的是项目管理这个职位还是说我们这个制度?

Q4_2:职位
职位我们是还在过度,是有的。
因为我们当时是经过了九月换届,当时我们老队员(一般是大三的老队员)一直干到了12月,经过期末考试,然后现在因为疫情在家,还在对接的状态。

Q5:能给我们看看你们后期日程的安排表吗?
(见资料包)
Q6:想问考核要达到什么程度才能通过?
我们当时是觉得对于激励队员的一些考核,因为我们培训周期其实就是那两个月,再给大家展示一下(见录屏回放)。
【视觉】
我们让他们去学了神经网络,然后他们去训练模型,之后再用opencv对那个图片进行一些操作。基本上做的是比较简单的一些培训,因为我们当时是相当于没有那么雄厚的实力把他们培训到很高的一个程度。基本上就相当于能完成基本内容,比如说视觉的话,你起码得看过几篇开源代码,你必须得懂整体流程,你也懂一些比较核心的技术,比如说我们后期又引入了卡尔曼滤波,你必须得会。
(形式补充)
我们视觉进入梯队的时候,视觉组成员会对视觉学习组成员进行一个出题考核,考代码的编写,其实(考题)有时候是完全开放的。同时也会考核这个队员,碰到问题的解决方法选择,因为我们没有固定你只有通过(自己)写代码,你完全可以通过参考其他代码,进行一定程度的借鉴,来完成我们的任务,这我们也是允许的
【电控】
电控我们考核全部条件之前也有在PPT说过,就是说我们会有考核项目,去年我们用的一个是大风车,另外一个是工程机器人,在不依靠视觉辅助情况下完成一个自动抓块的任务,就算合格
【机械】
首先我们培训需要面向的对象可能不完全是机械专业,(所以)相关专业会学到的常用的制图软件,Solidworks以及CAD,我们考核最多。其实还是做螺丝的制图以及简单的Solidworks自带的仿真分析。主要还是围绕这个进行
【总结】
我们就是秉承着一个原则,就是你作为正式队员之后,你肯定要入手,要能看开源代码,这就是我们最低标准。然后你必须得掌握一些相对来说核心的一些(的技术)

Q7:方便透露一下你们目前实验室正式队员、梯队队员及其他队员的数量吗?
我们实验室成员数量现在大概在三十人左右。
宣传组正式成员大概是五个左右,电控组也是五个,我们的机械比较多,可以达到七到八个的正式成员,视觉组也是七到八个的正式成员。
然后我们梯队,电控机械视觉,每个梯队其实也会有三到四人。
因为我们什么时候感觉人员上不够用了,我们肯定会及时地有一个调动人员方向,从梯队调成正式队员,或者直接让梯队来进行协助。
这是我们大致的人员情况。
我们梯度队员现在数量没有那么多,因为我们还在培训学习组的状态,只有到大概开学之后,我们才会(进行)从学习组到梯队的这个考核。现在只是经过一些特招的。比如说他们之前有过一些其他比赛经历,然后之前没有认识我们这个战队,但是我们这个赛季已经开始了,然后就把它先放到这个梯队,所以说是其他的,这个暂时是三到五人


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