大佬们，就是我现在想用大疆m2006电机配c610电调来进行一个力控收绳。具体就是当绳索力等于电机力的时候电机将绳索收紧保持不动，当外力大于电机力的时候电机被拽着走。我测试的时候发现这种情况下电调会进入保护状态，然后直接断电，请问有没有什么办法跳过电调的这个保护状态呢