【RM2023 机甲大师超级对抗赛区域赛南部赛区申诉公告】
RoboMaster 高校赛务
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2023-06-19
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.25 |
| 申诉队伍 Complainant | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 对方队伍 Opposing team | 湖北工业大学 |
| 场次局次 Match | 第1场 第1、2局 |
| 申诉现象 Facts | 第1、2局：7号哨兵机器人收到异常裁判系统数据，导致无法启动；哨兵机器人异常扣血 |
| 申诉依据 Evidence | 经排查，机器人遥控器收到未知来源干扰，导致机器人在收不到遥控器数据时进入stop模式。但在校内调试时以及适应性训练时均未出现上述问题，我方认为官方对于遥控器信号质量没有给出明确统一的标准，对比赛结果产生了影响。 |
| 判定理由 Judgment reason | 经参赛队查明原因为非官方裁判系统问题，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.25 |
| 申诉队伍 Complainant | 仲恺农业工程学院 |
| 对方队伍 Opposing team | 南方科技大学 |
| 场次局次 Match | 第10场 第1局 |
| 申诉现象 Facts | 红方工程前期恶意冲撞我方步兵，未罚黄牌。 |
| 申诉依据 Evidence | 未提交 |
| 判定理由 Judgment reason | 根据《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》“若参赛队伍将以下情况作为申诉依据，仲裁委员会可直接驳回：违规判罚中的口头警告、黄牌警告和红牌警告”，故驳回申诉，维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.26 |
| 申诉队伍 Complainant | 中国科学技术大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 上海交通大学 |
| 场次局次 Match | 第23场 第1局 |
| 申诉现象 Facts | 比赛开始时，裁判系统反馈给哨兵机器人的己方比赛阵营数据有误。 |
| 申诉依据 Evidence | 上位机开始阶段收到数据为红方。单片机读取裁判系统数据传给上位机，单片机先于上位机启动30s。第一局开始前被告知图传离线，需要重新上电。我们共上电两次，上电两次后裁判系统反馈红蓝方数据异常，表现出的症状为哨兵向己方机器人开火。第一局比赛结束后机器人重启，在场外测试的时候上位机收到数据表示自己为蓝方（也就是正常）。第二局比赛相同程序相同流程启动一切正常。 |
| 判定理由 Judgment reason | 未提交实质性证据证明裁判系统数据异常，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.26 |
| 申诉队伍 Complainant | 湖北工业大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 中南大学 |
| 场次局次 Match | 第25场 第2局 |
| 申诉现象 Facts | 4号步兵17mm发射权限出现问题，在基地买弹无法发射。 |
| 申诉依据 Evidence | 未提交 |
| 判定理由 Judgment reason | 经查看FPV回放和裁判系统日志，蓝方4号步兵裁判系统供电正常，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.26 |
| 申诉队伍 Complainant | 深圳技术大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 华南农业大学 |
| 场次局次 Match | 第31场 第1、2局 |
| 申诉现象 Facts | 第1局：英雄机器人出现客户端左下角所有模块绿灯，但图传线的情况，按P观察图传速率为0。导致英雄机器人长时间不能瞄准。 第2局：英雄机器人没有因为模块离线死亡，但图传画面反复丢失又重现，同时红方工程机器人也出现图传画面丢失，最后英雄机器人在补给区WiFi模块离线死亡。图传画面丢失导致英雄机器人长时间不能瞄准。 |
| 申诉依据 Evidence | 未提交 |
| 判定理由 Judgment reason | 第1局出现多模块离线的情况，赛后排查为参赛队伍自身问题。 第2局存在英雄机器人离线的情况。根据领队会议中描述“单台机器人离线异常，不视为无线环境异常，不作为申诉理由”。 第2局经过回看比赛视频及裁判系统日志，工程机器人为图传短暂重启，重启前存在碰撞的情况。根据《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》中“所述的故障情况发生在一场比赛的局间三分钟准备阶段内或七分钟比赛阶段内，由于无法判断故障情况是裁判系统模块本身出现故障，还是因为参赛机器人电路、结构设计的缺陷所致，或因前期比赛中机器人对抗所致，此类故障情况被定义为“常规战损”、《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则及机器人制作规范修订说明V1.0》中“裁判系统机载端出现“常规战损”不可作为申诉依据”。 结合上述情况，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.26 |
| 申诉队伍 Complainant | 华南理工大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 华中科技大学 |
| 场次局次 Match | 第35场 第1、2局 |
| 申诉现象 Facts | 第1局：蓝3，赛中图传断连，在大资源岛附近，倒计数五分钟左右。 第2局：蓝3蓝3，赛中图传断连，在大资源岛附近，倒计数五分钟左右，总结现象和上局差不多。 |
| 申诉依据 Evidence | 《比赛规则手册》第108页，6.3.1官方技术暂停，条例2 ，描述到了机器人无法正常将图像传回操作间的情况，并且首局次局都有图传断连的故障，严重影响了操作手操作机器人，对比赛结果有决定性影响。 |
| 判定理由 Judgment reason | 通过回看机器人FPV录屏，存在图传离线的情况。 第1局，5分28秒，图传断连18秒。 第2局，断连3次，第1次发生在比赛剩余6分57秒，持续15秒，第2次发生在比赛剩余4分26秒，持续16秒，第3次发生在比赛剩余10秒。根据《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.27 |
| 申诉队伍 Complainant | 江苏大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 重庆大学 |
| 场次局次 Match | 第46场 第2局 |
| 申诉现象 Facts | 比赛过程中，哨兵枪管红蓝闪烁，哨兵掉血，影响我方整体进攻，同时对操作手产生恐慌 比赛过程中，工程取矿时，灯条白灯闪烁，无法进行操作，严重影响预先战术安排及最后进攻，导致我方没法具备兑换经济继续进攻基地的可能 |
| 申诉依据 Evidence | 等裁判系统后台数据，查看两盘哨兵的测速模块数据 |
| 判定理由 Judgment reason | 经查看比赛日志，测速模块在局中出现异常，根据《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”。工程机器人无法操作已查明为参赛队自身问题。 结合上述情况，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 南部 |
| 日期 Date | 2023.05.27 |
| 申诉队伍 Complainant | 佛山科学技术学院 |
| 对方队伍 Opposing team | 五邑大学 |
| 场次局次 Match | 第59场 第1局 |
| 申诉现象 Facts | 红方飞镖击中前哨站但前哨站没有扣血 |
| 申诉依据 Evidence | 视频1为r3步兵第一视角截图,图片1为击中瞬间截图。 视频2为第二场结束后工作人员测试，其击打后前哨站也没有扣血。综上说明蓝方前哨站可能存在偶尔不能识别的故障。 |
| 判定理由 Judgment reason | 经回看视频，显示为击中三角装甲边沿，未命中飞镖检测模块。故维持原成绩 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
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