在robomaster app中在设置界面的扩展模块可以读取到红外传感器的读数，但在程序编写界面中无论是用赋值还是判断语句，得到的值均为0。有谁知道是什么原因吗？

总结一下：红外会有0.05秒延时，需要在获取之前加一个等待0.05s