当前，其他学校的裁判系统主要以人工裁判为主，即使有自动判定也比较简单，仅为单终端或四五个终端有线连接，在比赛的观赏性上有待提升。校内赛使用7mm水弹作为弹丸，系统能支持6至15个终端同时运行（已测试），理论上至多支持20套设备同时互联。车载终端使用ESP32作为主控模块，裁判服务器使用python作为主要语言。本系统在2023年11月的校内赛中已经投入使用，经使用测试达到了设计目标。

这套系统拥有以下优点：低成本、高稳定、UI贴近实际比赛，具有一定的可扩展性。能够在每车拥有四块装甲板的情况下，支持2v2的对抗赛。实时绘制各车辆血条，状况（有无buff），复活倒计时，击杀提示并自动判定胜利。

第一次写大型任务项目框架，屎山一座。开源内容包括：校内赛裁判系统软件部分框架介绍、协议介绍与使用指南、校内赛裁判系统模拟装甲板模型、系统硬件制作与传感器购买建议、场地三维图及c4d渲染效果视频。希望各学校能搓出更有意思的校内赛，进一步扩大招新人群。百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/12ht5k1eLE2gnu5eD5A_5Cg 提取码：2024