【RM2024-工程机械电控开源】 佛山大学 醒狮战队

我是24赛季工程的硬件负责人，在这里代表队伍以及车组开源24赛季的工程机器人。24赛季的工程机器人能稳定夹取小资源岛矿石以及兑换四级难度。
但其实这个赛季的工程机器人并没有设计的很好，有很多很严重的问题，在过去的一年时间里，也为解决这些问题尝试了很多的方案以及踩了很多的坑，所以本次开源主要是想分享一些结构设计上的弯路以及弊端，以及向各位大佬寻求一些解决办法。

佛山大学+醒狮战队+技术报告 .pdf