【RM2024-开源电源管理模块】桂林信息科技学院 GIRT战队
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本帖最后由 短笛君 于 2024-8-7 09:32 编辑
为了方便新车调试和还回官方裁判系统后可以继续方便的调车,我开发了一套“高仿”裁判系统,目前已经昨晚的有电源管理模块,灯条模块,主控模块(原理验证成功)待开发的模块有测速模块 装甲模块 由于UWB模块,图传模块和RFID模块成本较高 暂不考虑进行研发
楼主本人已经实习不在学校 只能找一些以前的测试视频。
目前进度正在调试主控模块的TCP通信,后续规划是实现整个训练场的“全屋智能”,除了车接入上位机外,大风车和前哨战这些一一同接入上位机控制(已经抓了一同去实习的视觉老登研研发上位机)
目前电源管理模块已经完全实现官方逻辑,包括兵种信息修改,超功率扣血,死亡断电,缓冲能量环,功率检测/广播功率信息,除学生串口功能暂未实现外,90%功能均已实现
尺寸大小以及开孔位置和端口位置也按照官方裁判系统摆放,可以自行打印外壳
电源管理模块的源码等后续回学校整理发出
BackupProjects_daundijun_personal_1_20240807.zip
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