【RM2016 技术答疑】+两个黑色摩擦轮不能一起转，求help

1.2312黑色电机（上一年的），420S电调；
2.同一路pwm和两路pwm均试过，某一对黑色摩擦轮可以一起转，但是另一对不行，一接上电流就狂飙，赶紧拔电池；
3.银色电机试过一起转没问题，银色和黑色混合也没问题；
4.使用24V转12V电压。

百思不得骑姐。。。求解求帮助，番茄