【求助帖】关于基地识别无人机以及自主运动的讨论

各位坛友们，最近遇到一些问题。。。。。望大家能相互交流一下。

根据大赛规则，基地的需求主要是两个方面，即地面的机器人识别以及反打击、空中无人机识别以及躲避。
对于地面的机器人识别，我们可以根据装甲的特征进行简单的颜色识别处理。
而无人机的识别各位有什么看法吗？光流？颜色？还是其他？
其次使用光流法的话，妙算的渣渣运行速度跟得上吗？还是说不使用妙算而使用其他的高性能处理器？

大家对后者有什么思路没？欢迎踊跃交流一下！！！！！:)