【嵌入式】820R 丧失速度反馈？

我在群里面问过这个问题，貌似大家都不知道怎么回事。

具体是这样的，我们开着车在柏油路上装X，然后突然3510的反馈就都没了。

我们回到实验室发现原本的820R在轮子转动时，RPM灯是会亮的，也就是说霍尔元件没有坏掉。霍尔元件的接口也没有坏，因为不链接霍尔元件电机根本不动

我们换了四个820R， 问题就解决了！？

有谁遇到过这个问题吗？ 还有什么原因会导致4个反馈同时消失？