【交流帖】针对17年比赛中无人机的改造

经过两周的讨论，终于在最近确定了无人机的改造方案，现在拿来和大家讨论下。
我们决定在无人机中加入4个GUIDANCE和一个妙算，然后把无人机做成半自动，由操作手把无人机送到基地区，然后当GUIDANCE识别到基地之后，开始自动模式，基地区周围的二维码用来做定位使用，防止无人机飞出基地区，至于神符立柱那边，主要还是有视觉来做一个辅助，不打算做成全自动，一方面是为了操作的连续性，另一方面也是从整个系统的稳定性来考虑。再说一个就是基地区那面打算对装甲片进行训练，至于结果好坏还得等到最后训练出来才能清楚。
欢迎大家批评指正