【求助帖】小白求助关于视觉中的角度结算问题求解

我是直接用的官方开源的视觉代码里面代码中的AngleSolver.hpp/cpp中的角度解算工厂类与解算器
官方类代码地址与我的调用传参代码地址：https://github.com/GGBOY957/Vison_Anglesolver
用的是VS3013+opencv3.0，把代码移植到我的项目后打算用鼠标随机点一个摄像头视频中的点然后传参数，摄像头也用matlab标定过
这是结果求解为什么。。。。