调试pid参数时，云台发出咔咔咔。。。的声音，本来我想刷锅给机械的，但是不上电去转云台也不会响，个人觉得可能是参数不佳的问题。可是除了云台会发出声音这个问题外，感觉调节效果还行。。。。
所以想问各位大佬，这个现象是什么原因产生的，对电机有没有损害？