【RM2019 技术答疑】键盘和遥控器控制车辆的差异

我设了一套PID，用遥控器调试效果很好，也没有超调，但是换成键鼠模式后，每次给的加速度无论是10还是0.5，都会产生超调现象，哪怕之后不按按键，也一直在抖，再次切换到遥控器模式，马上就不抖了。不知道这种差异大家遇到过没有，是如何解决的？