【RM2019-工程机器人机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼战队
唐滨 | 509 | 2019-08-24 本帖为哈尔滨工程大学创梦之翼战队RM19复活赛工程机器人的机械结构开源，包含工程机器人全部Solidworks零件图及整车装配图及技术文档、演示视频、设计树等资料。
初次开源，没有经验，如有失误烦请见谅。
该车于分区赛后开始设计，七月初开始装配，时间紧任务重，
各部分功能尚有很大改善空间，望各位不吝赐教。
下图为各部分图片，可简略了解其结构。
提取码: nzf4
如有使用问题或改进建议请联系:1305507246@qq.com
使用需知：
1、本开源文档为哈尔滨工程大学工程车机械结构2019复活赛版本开源，包含完整的零件、装配图、技术文档等。
2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
3、本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。
补充说明：
所有涉及滑块、滑台等直线运动约束的部件，均应满足“一条轨道两个配件”的原则，如一根光轴配合2个直线轴承、一个直线导轨配合2个滑块等，亦即某队伍提到过的“刚性四边形”原则。假如只使用1个配件，则会极易出现机构扭转的情况导致传动效率低甚至机构卡死，值得各位在以后的设计中注意。
请问这篇文章对你有用吗？
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