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CharlesW 发表于 2019-12-23 22:40 用一个二维旋转矩阵变换一下Vx和Vy就可以,theta角用陀螺仪和编码器得到的云台参考系与底盘参考系的夹角 ...
Eternal dance 发表于 2021-3-31 17:08 请问一下楼主是怎么解决这个问题的呢,谢谢
lvfpppp 发表于 2021-4-2 21:05 首先需要知道云台坐标系(二维坐标系,俯视图下)和底盘坐标系的夹角theta 然后把云台坐标系下的速度矢量 ...
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