【求助帖】TX2如何利用起来啊

求助各位大佬，今年刚入手TX2,之前一直用的NUC，今年出于重量等考虑换成TX2。有没有大佬提供下思路能把TX2的GPU用起来啊。
看了资料opencv有cuda加速的部分，cuda-c编程也可以用GPU但是需要更改程序串行到并行结构，感觉难度较大。
所有有没有做过的战队来解答下TX2你们用的时候改代码是从哪里入手的啊?是直接改opencv部分吗？