【RM2020 规则/技术答疑+超级电容能量问题】
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项目 | 内容 | 填写 |
学校 | 学校全称 | 四川大学 |
队伍 | 队伍全称 | 火锅 |
提出人 | 姓名 | 邓孝云 |
问题类型 *请标红加粗进行选择 *规则和技术请选其一 | 规则 | 裁判系统 |
技术规范 | ||
场地道具 | ||
违规判罚 | ||
技术疑问 | ||
其他 | ||
技术 | 机械 | |
嵌入式软件 | ||
硬件 | ||
视觉算法 | ||
官方物资 | ||
其他 | ||
章节位置 *如问题类型为规则,则须填写条例出处位置 *请标红加粗进行选择 | 赛事 | 对抗赛 |
单项赛 | ||
AI挑战赛 | ||
青少年挑战赛 | ||
手册 | 规则手册 | |
参赛手册 | ||
制作规范手册 | ||
规则答疑 | ||
页码或编号 | Page:67 | |
问题描述 | 详细描述问题 | 描述:手册中超级电容检录过程中首先将电容充满,然后再通过底盘放电。 1.检录时仅通过架空底盘放电(功率小,放电速度慢)还是通过电容管理模块检录接口同时放电? 2.放电容电压为0为止,还是放到底盘不能运动为止? 3.如果放电到底盘不能运动的电压V1为止,初始电压为V0。那么电容容量是否可以按照W=(V0^2-V1^2)*C/2,来计算? |
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