【求助帖】M3508低转速卡顿问题

用例程控制M3508电机时，低转速（如1r/min），电机会出现转一下停一下，再转一下再停一下，转转停停的问题，转速大一点如5r/min就没有这种现象。是否是PID参数不合适？是的话应该怎么调节三个参数？例程里初始参数是1.5、0.1、0.0，手动调整了好长时间也没调好