【求助帖】【底盘电机(3510)故障】
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底盘电机故障过程及现象描述(3510):
1、在步兵试跑过程中,3号(右下)电机突然停止转动,随后开始冒烟,发现后立即断电。
2、驱动3号电机的电调连接其他电机测试工作正常,由此确定为3号电机出现故障。
3、单独测试3号,上电之后未启动电机之前,可用手转动该电机,一旦输入信号,麦轮微微转过一个角度后即卡死,期间用手无法转动(怀疑换相失败),随后电调开始报警,又可用手扭动电机。
4、已有两个电机因出现同样问题而损坏 。
不知道其他队伍于没有发生这样的现象,官方能否给出一个解决方案。
附:底盘电机故障过程视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MzQxODMzMg==.html
1、在步兵试跑过程中,3号(右下)电机突然停止转动,随后开始冒烟,发现后立即断电。
2、驱动3号电机的电调连接其他电机测试工作正常,由此确定为3号电机出现故障。
3、单独测试3号,上电之后未启动电机之前,可用手转动该电机,一旦输入信号,麦轮微微转过一个角度后即卡死,期间用手无法转动(怀疑换相失败),随后电调开始报警,又可用手扭动电机。
4、已有两个电机因出现同样问题而损坏 。
不知道其他队伍于没有发生这样的现象,官方能否给出一个解决方案。
附:底盘电机故障过程视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MzQxODMzMg==.html
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