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杨wj 发表于 2020-10-18 15:12 自平衡,动量轮,机械陀螺我们实验室在研究这些东西
xwj 发表于 2020-10-18 15:32 不知道履带是不是符合平衡步兵的定义呢?
RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-10-18 16:05 可以不用动量轮吧,参考波士顿动力的两轮,不断地调整就好了
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