【求助帖】关于平衡步兵

大家是怎样理解平衡步兵呢

杨wj 发表于 2020-10-18 15:12
自平衡，动量轮，机械陀螺我们实验室在研究这些东西

可以不用动量轮吧，参考波士顿动力的两轮，不断地调整就好了

自平衡，动量轮，机械陀螺我们实验室在研究这些东西

不知道履带是不是符合平衡步兵的定义呢？

xwj 发表于 2020-10-18 15:32
不知道履带是不是符合平衡步兵的定义呢？

想必是想直接上台阶

RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-10-18 16:05
可以不用动量轮吧，参考波士顿动力的两轮，不断地调整就好了

动量轮的效果确实不好，经常会出现平衡车磕头的情况（也可能是调的不好），就我个人来看，还是机械陀螺更好些，可以看看东大做ROBOCON2019的那个马

xwj 发表于 2020-10-18 15:32
不知道履带是不是符合平衡步兵的定义呢？

下一版规则

平衡步兵有没有什么保持平衡的设想呢

:D:D:D:D::D:D

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