【交流帖】关于snail 高速旋转后 的震动问题
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2019-04-05
关于snail电机高速转动后所产生的震动问题【底下附有视频】
现象:
1.单个摩擦轮高速旋转后,会使云台整体轻微震动,这个目前影响不是很大(这个不知道咋解决....感觉理论水平还不够,感觉严重的是第二点)
2.两个摩擦轮同时开启并高速旋转后,在第一点的震动的基础上,出现了有周期的“嗡嗡声”明显和第一点的声音不大一样,且震动更严重,
自己分析了一下:
1.装配没做到位,存在较大的装配误差
2.两个摩擦轮同时高速旋转后,互相产生共振
3.两个摩擦轮同时对云台产生共振
希望有经验的大哥指点一下!万分感谢~!!
[media=x,760,570]https://www.bilibili.com/video/av48356865/[/media]
现象:
1.单个摩擦轮高速旋转后,会使云台整体轻微震动,这个目前影响不是很大(这个不知道咋解决....感觉理论水平还不够,感觉严重的是第二点)
2.两个摩擦轮同时开启并高速旋转后,在第一点的震动的基础上,出现了有周期的“嗡嗡声”明显和第一点的声音不大一样,且震动更严重,
自己分析了一下:
1.装配没做到位,存在较大的装配误差
2.两个摩擦轮同时高速旋转后,互相产生共振
3.两个摩擦轮同时对云台产生共振
希望有经验的大哥指点一下!万分感谢~!!
[media=x,760,570]https://www.bilibili.com/video/av48356865/[/media]
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