关于云台电机设置的问题

按照官方的数据手册，CAN发送控制数据的时候这么发送的：
void Motor_Set(int16_t *Motor_current)
{
TxMessage.StdId = 0x200; //±ê×¼Ö¡±êʶ·û
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;//Êý¾ÝÖ¡
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD ; //±ê׼֡ģʽ
TxMessage.DLC = 8; //Êý¾Ý³¤¶È
//·¢ËÍÊý¾ÝÄÚÈÝ
TxMessage.Data[0] = (unsigned char)(Motor_current[0]>>8);
TxMessage.Data[1] = (unsigned char)Motor_current[0];
TxMessage.Data[2] = (unsigned char)(Motor_current[1]>>8);
TxMessage.Data[3] = (unsigned char)Motor_current[1];
TxMessage.Data[4] = (unsigned char)(Motor_current[2]>>8);
TxMessage.Data[5] = (unsigned char)Motor_current[2];
TxMessage.Data[6] = 0;
TxMessage.Data[7] = 0;
CanWriteData();
}

但是发送之后，接收到的设置数据总是和发送的不一致，而且差别很大，比如设置-576，传回的设定值是2880，中间完全无规律
我通过在CAN总线上外接一个接收端查看了发送的数据，并没有问题，而且接收的数据也没有问题，求解