【分享帖】RoboMaster OSS RMUC21 Ignition Gazebo仿真环境
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2020-12-13
如题,为RMUC21制作了一个简易的Ignition Gazebo仿真环境,其原始模型来源于 [官方开源] RM2021 超级对抗赛场地图纸官方开源 。
个人认为,仿真虽然不能代替真实物理环境以及机器人,但是仿真在进行原型开发的时候还是可以提供一定帮助的,可以为算法提供初步验证,如果对Ignition仿真感兴趣或有疑问的同学,欢迎交流谈论,如果对RoboMaster OSS项目感兴趣,并想贡献自己的代码,也欢迎pr。
GitHub链接:https://github.com/robomaster-oss/rmuc21_ignition_simulator
全局鸟瞰图
包含一个1号蓝色步兵机器人和一个1号红色步兵机器人
红色步兵机器人云台车载相机图像
- 目前只包含简单环境,不包括基地,前哨站,能量机关等复杂设施,也不包含场地纹理。
个人认为,仿真虽然不能代替真实物理环境以及机器人,但是仿真在进行原型开发的时候还是可以提供一定帮助的,可以为算法提供初步验证,如果对Ignition仿真感兴趣或有疑问的同学,欢迎交流谈论,如果对RoboMaster OSS项目感兴趣,并想贡献自己的代码,也欢迎pr。
GitHub链接:https://github.com/robomaster-oss/rmuc21_ignition_simulator
全局鸟瞰图
包含一个1号蓝色步兵机器人和一个1号红色步兵机器人
红色步兵机器人云台车载相机图像
- 采用ROS2 image topic显示
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