【分享帖】北理珠能量机关正弦波旋转能量机关视频

[free] 今年robomaster2021的大能量机关的旋转逻辑变为了变速运动，为了方便与大家一起交流学习，我们把能量机关的视频拍出来与大家一起分享。:handshake 视频分为红蓝双方的正常曝光和低曝光。
我们制作的比较菜，选择的MCU性能被压榨了，用掉了91%的内存，代码已经尽力优化了，还是会出现卡顿，所以偶尔会一瞬间存在两个目标装甲板的情况。希望大家谅解一下:L，也有很多其他的不足之处，望大家指正.图片效果和链接如下。:loveliness:[/free]
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